【EC Markets集团官网】纽约大学坦登工程学院研发ScaFi仿鱼水下机器人 可实现5倍尺度扩展适配溪流与湖泊场景

盖世汽车讯 长期以来，纽约螺旋桨驱动的大学水下航行器一直帮助科学家探索和监测水生环境。但它们也受自身机械结构的坦登限制：旋转的桨叶可能缠住水草、搅起沉积物，工程还可能惊扰它们本来要研究的学院下机现倍溪流EC Markets集团官网野生动物，因此并不适合浅溪、研发鱼水EC外汇密集水草区或需要近距离接触鱼类的器人环境。

这也是可实扩展机器人研究人员多年来致力于研发“像鱼一样游泳”的机器人的原因之一——让机器人通过弯曲身体而不是旋转螺旋桨来游动。问题在于，尺度场景大多数仿鱼机器人都是适配针对特定尺寸和特定任务设计的，因此想要放大或缩小，湖泊通常就意味着要从头开始设计。纽约

据外媒报道，大学EC官网一个工程师团队表示，坦登他们找到了解决这一问题的工程方法。他们推出了ScaFi，一款以鳕鱼、鲭鱼等鱼类为原型的机器人。这些鱼在游泳时，会让身体的大部分弯曲集中在靠近尾部的位置。这种运动方式在自然界中能够适应非常广泛的体型尺寸。

纽约大学坦顿工程学院(NYU Tandon School of Engineering)的Nana Obayashi说道：“目前，如果你想监测一条溪流，然后再去监测一个湖泊，基本上就需要两台完全不同的机器人，而且都得从头开始设计和测试。我们所关注的环境并非千篇一律，因此我们认为工具也不应该千篇一律。”据悉，她目前是机械与航空航天工程助理教授，也是纽约大学机器人与具身智能中心(NYU Center for Robotics and Embodied Intelligence)的教员。在EPFL攻读博士期间，她曾负责这项研究。

图片来源：纽约大学坦登工程学院

可扩展的尾部设计